Lupin 3: Castle of Cagliostro - "Lâu đài Cagliostro" là anime dài màn ảnh rộng đầu tiên thực sự có ấn tượng của đạo diễn Hayao Miyazaki. Phim kể về chuyến phiêu lưu đến vương quốc Cagliostro nhỏ bé của nhóm găng Lupin, Jigen và Goemon tìm kiếm nguồn gốc của Bạc Đầu Dê, loại tiền giả huyền thoại. Lồng vào là 1 cuộc chạy trốn của công chúa Clarisse và những bí mật khủng khiếp bên trong toà lâu đài xinh đẹp thơ mộng. Phim được xem là hay nhất trong serie Lupin 3, với đầy đủ tình tiết vui nhộn và các màn rượt đuổi tiêu biểu của serie. Hài hước lành mạnh và mang cảm xúc tích cực cho người xem.
Câu chuyện bắt đầu bằng buổi đi săn của Nữ Hoàng Sakura xứ Vespania ở khu rừng Quốc gia. Thảm kịch đã xảy ra, cả Nữ Hoàng và Hoàng Tử đều qua đời:
Nữ Hoàng thiệt mạng có phải do Hoàng tử gây ra...???!!!Mira, giọt máu duy nhất còn lại của Hoàng tộc được đưa lên ngôi vị Nữ Hoàng, đã đến Nhật bản để thông báo cho thế giới biết việc đăng quang này:
Nhận thấy có điểm bất thường, Conan và ngài thám tử ngủ gật liền lao vào điều tra lại vụ án để truy ra hung thủ thật sự. Trong quá trìng điều tra, họ đụng phải Arsene Lupin III (Cháu 3 đời của tên trộm danh lừng nước Pháp Arsene Lupin) cùng đồng bọn với ý đồ lấy đi Vương Miện Nữ Hoàng. Thế nhưng Conan lại phát hiện ra mục đích thật sự không ngờ của anh ta